La zona del lago di Massaciuccoli fu sede di insediamenti etruschi già dal VII secolo a.C. e quindi romani, come dimostano diversi reperti rinvenuti e i resti della villa romana di Massaciuccoli. Alcuni di essi si trovano nel Museo Nazionale di Villa Guinigi a Lucca e nel Museo Preistorico e Archeologico A. C. Blanc di Viareggio.
L'insediamento etrusco di San Rocchino è oggetto di scavo dal XIX secolo. Di forma quadrangolare, presenta segni di primitive opere di bonifica a riparo dell'abitato, capanne e un pozzo in terracotta.

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