Il Palazzo Pretorio fu anticamente sede del Banco dei Vicari e dei Capitani di Giustizia. Nel vestibolo e in facciata, come d’usanza, presenta numerosi stemmi delle famiglie che governarono Pietrasanta. Nel XIV secolo fu acquistato dalla Comunità, quando divenne sede dei vicari fino al XIX secolo. Venne ristrutturato nel XV, XVIII e XIX secolo. Oggi ospita uffici comunali.